Uncertainty; Trajectory; Collision avoidance; Robot sensing systems; Measurement uncertainty; Heuristic algorithms; Systems engineering and theory;
机译:时序约束下多避障的无人飞行器协同路径规划方法
机译:多空中无人飞行器的反应避免碰撞算法
机译:差分平坦度方法用于时间紧迫任务的无冲突多无人机作战飞机协同弹道规划
机译:多种无人驾驶飞行碰撞避免的间隔方法
机译:无人机防撞系统的设计与实现。
机译:随机选择多路径飞行的两阶段方法
机译:多机无人机碰撞避障的区间方法