飛行ロボットにおける安全な接触飛行システムの開発

摘要

2012 年に発生した中央自動車道笹子トンネル天井版落下事故以来, 社会インフラに対する新たな点検維持管理手法の構築が急務となっている[1]. また, 近年はインフラ関連事業の熟練者の高齢化によりインフラ点検そのものの技術伝承に課題がある. 2013 年12 月に総合科学技術会議（CSTP）主導のもと, 官民の枠組みを超えた横断的プログラム「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）[2]」が開始された. 筆者らは,その課題の一つである「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において橋梁/トンネルを対象に飛行ロボットを用いた打音検査システム開発に取り組hでおり[4][5], 打音検査を可能とする飛行ロボット本体の安全設計や飛行ロボットに搭載し壁面への安全接触が可能な打検機の開発を推進している. ここで得られた成果は, 新たなインフラ点検維持管理手法として国内はもとより海外市場にまで幅広くアピールすることで, 該当分野でのロボット技術・安全飛行技術の有効性を実証していくことが期待されている.