伸展式トラスのヒステリシス特性の実験的同定

摘要

天文観測衛星等に搭載される光学架台は，大型化かつ高精度化が要求される一方，輸送時は小さく収納されるため，伸展式構造となることが多い.伸展式トラスは進展機構を有し，ヒステリシス現象の原因となる部材同士の摩擦が発生する.このヒステリシス特性に進展挙動および進展後の固有振動数などが依存しており，静的•動的挙動を予測するための数学モデル同定が重要となる.[1][2]本研究では，進展式トラスの簡易要素モデルを用いて，外力に対する応答を計測し，そのヒステリシス特性を実験的に取得する.次に，得られたヒステリシス曲線を表す数学モデルの同定を試みる.