Surgery; Endoscopes; Instruments; Robot kinematics; Optical devices; Tracking;
机译:FETUS手术同轴近红外激光烧蚀内镜的自动跟踪算法。
机译:机器人内窥镜支架的腹腔镜仪器的实时3D视觉跟踪
机译:改良的鼻镜和用于内镜鼻腔手术的灵活支架。
机译:具有用于鼻外科的自动跟踪功能的内窥镜架
机译:口腔/颌面外科中的鼻腔/口腔自动采样系统
机译:使用操纵杆引导内窥镜支架(独奏者II)或人类助手进行腹腔镜辅助结肠癌手术的短期结果比较
机译:基于手术器械跟踪的机器人内窥镜支架的视觉伺服