電流シミュレータを用いたIPMSMの電流センサ誤差の補正法の検討

摘要

本稿では，IPMSM速度サーボにおいて電流シミュレータを構築し，電流センサのオフセットやゲイン変動による電流脈動の補償が行えることを実機実験において示した。本稿文で示した方法は，オフセットによる推定電流の脈動と不平衡ゲインによる電流脈動の周波数が異なることを利用しているため，それぞれの誤差成分を独立にオンラインで推定し補償を行うことができる。また，本稿の方法は，定常状態の電流値を使用して脈動の周波数成分に注目しているため，電流センサの並行ゲイン変動および制御系が持つ電気パラメータのノミナル値の誤差の影響を受けにくいため，並行してパラメータ同定を行うことができる。また，本稿内で示した電気パラメータ変動が発生する条件での実験結果については，スライドにて直接発表を行うこととする。