認知地図の構築過程に着目したドライバの地点把握度認識手法の提案と評価

摘要

車載情報端末の持つアプリケーションの切り替えタスクは視線逸脱や運転姿勢の崩れによる事故の要因となってしまうため安全面に課題がある.また，安全面を考慮して信号待ちなどの停止中に端末の操作を行おうとすると，その時間は短く，最後まで操作を終えることができない可能性があり，ユーザビリテイの面にも課題がある.そこで我々はこれらの課題の解決を目指し，運転中のコンテキストを活用した車載情報端末の操作性向上について研究を行ってきた.認識された運転中のコンテキストからドライバの所望するアプリケーションを推測して推薦することで，端末の操作数と操作時間が削減でき，安全面とユーザピリティ面の課題の改善が期待できる.そこで運転中のコンテキストの中でもユーザの所望するアプリケーションを推測する際に大きな役割を持つと考えられる地点把握度を認識する手法について研究を行っている.本論文では認知地図の構築過程に着目し，スマートフォンを用いて取得できる情報からドライバの地点把握度を認識する手法を提案する.