Reduced order observer; immersion and invariance; motion control; robust control; two mass model;
机译:使用不变流形方法的非线性鲁棒观测器设计
机译:基于动态神经网络观测器的弹性驱动系统非线性摩擦估计
机译:带有反冲非线性的DMPC和LQR的降阶观测器设计
机译:非线性减少订单观测器设计,弹性驱动系统使用不变歧管
机译:使用非线性法线模式和不变流形的非线性结构系统的降阶建模。
机译:非线性三箱系统的可观察性分析与观测器设计:理论与实验
机译:基于不变流形的非线性系统降阶观测器设计
机译:利用降阶模型和降阶观测器通过谱分配设计多变量反馈控制系统