LiDARセンサによる列車の自位置検知手法の検討

摘要

地方鉄道の設備軽減を目的として衛星測位を主体とした車上主体型の列車位置検知を検討する場合は，絶対位置の把握が必要である。絶対位置の把握の手法の一つとして，路面電車にLiDARセンサを搭載し，絶対位置検知の可能性の確認を行った。 車両の絶対位置把握を行うことについては，停留所の側面壁や沿線風景の特定物をセンシングすることで，把握できる可能性を見いだした。