机译:深增强学习的自由浮法双臂空间机构的约束运动规划
机译:基于加固学习的适应性控制在太空捕获任务中的双臂连续管道机构
机译:基于全局可操纵性的双臂空间机器人合作操纵的最优抓取姿势
机译:使用双臂空中操纵器实现气门转向
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:新型风管风机机械手的飞行和交互控制
机译:用于机器人辅助微创手术的双臂串行机械手的不对称体操控制
机译:具有自适应控制的双臂机械手