geometric modeling; kinematics; parallel robot; simulation; transperineal prostate biopsy; workspace;
机译:跨越磁共振成像认知引导微型超声活检的初始经验的比较与建立的横膈膜机器人超声磁共振成像融合融合活组织检查,用于前列腺癌
机译:经杂磁共振成像认知引导微型超声活组织检查初始经验的比较与前列腺癌答复的已建立的横膈机机器人超声磁共振成像融合活组织检查
机译:经型磁共振成像认知引导微型超声活组织检查初始经验的比较与前列腺癌前列腺癌的成立的横向解机器人超声磁共振成像融合融合活组织检查
机译:BIO-PROS-2:用于会阴前列腺活检的创新型并行机器人结构
机译:前列腺穿刺活检的准确性,可将低级前列腺癌患者分配到主动监护下。
机译:MRI指导的经会阴前列腺活检机器人系统的系统集成和初步临床评估
机译:开发用于前列腺经会阴活检的并行机器人系统