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Virtual modelling and navigation controls of underwater mining machine

机译：水下采矿机的虚拟建模和导航控制

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The speed and heading control of the deep sea tracked mining machine is one of the significant aspect for maneuvering of the underwater crawler based mining machine in various terrains and carry out the turning movement on the deep sea soil. In this paper, a mathematical model is used to simulate the dynamics of the mining machine considering all the internal and external resistances acting on the machine. A co-simulation of mathematical model with a virtual model of the underwater mining machine has been used to control the mining machine for heading control for the locomotion of the mining machine in deep sea soil conditions.

机译：深海履带式采矿机的速度和航向控制是在各种地形下操纵水下履带式采矿机并在深海土壤上进行转向运动的重要方面之一。在本文中，使用数学模型来模拟采矿机的动力学，其中考虑了作用在采矿机上的所有内部和外部电阻。数学模型与水下采矿机的虚拟模型的共同仿真已被用于控制采矿机，以在深海土壤条件下对采矿机的运动进行航向控制。

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来源
《Symposium on Ocean Electronics》|2013年|202-207|共6页
会议地点
作者
Varshney Nidhi; Janarthanan C.; Muthuvel P.; Ramesh N.R.;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
ADAMS and Controls; Mining Machine; Simulink;

机译：ADAMS和控件;采矿机; Simulink;

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