机译:通过在Radau点上并置配置的最优控制问题的直接转录收敛速度
机译:使用Radau点上的搭配直接对最佳控制问题进行转录的收敛速度
机译:用于约束最优控制的radau HP Collocation方法的收敛速度
机译:使用在Radau点上的配置,具有最终时间平等约束的最优控制问题的直接转录收敛速度
机译:伪谱搭配方法,用于直接转录最佳控制问题。
机译:解决肌肉冗余问题的直接配置最优控制问题公式的评估
机译:最优控制问题直接转录的伪谱配置法
机译:最优控制问题直接转录的伪谱配置法