space manipulator; modularized flexible joint; torque sensor; servo control; SOPC;
机译:基于PLEC的柔性执行器伺服控制器的空气冷却分析与设计
机译:时空扰动最差情况下柔性结构的集成式执行器-传感器布置和混合控制器设计
机译:实验性柔性关节机器人操纵器的基于最优反馈线性化的控制器设计
机译:基于SOPC的集成扭矩传感器模块化柔性接头的伺服控制器设计
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:基于改进实验设计的带联合扭矩传感器的机械手动态参数辨识
机译:基于无源性的柔性关节机器人笛卡尔阻抗控制器 - 第一部分:转矩反馈和重力补偿
机译:使用双端口网络理论设计具有关节扭矩传感器的遥控机器人控制器。