The design and implementation of Information Accessibility Human-Robot Interaction system based on wrist gesture

机译：基于腕部手势的信息可访问性人机交互系统的设计与实现

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Human-Robot Interaction is one of the key technologies of robot research. In order to achieve Information Accessibility Human-Robot Interaction system based on wrist gesture. In this article, the wrist-controller is self-designed and fuzzy reasoning method is used for real-time detection of the wrist. By bending the wrist to control the state of the robot's movement, the Human-Robot Interaction system based on Wrist gesture is implemented. The results of experiment show that the robot's movement is very good.

机译：人机交互是机器人研究的关键技术之一。为了实现基于手腕手势的信息可访问性人机交互系统。在本文中，手腕控制器是自行设计的，并且模糊推理方法用于手腕的实时检测。通过弯曲手腕以控制机器人的运动状态，实现了基于手腕手势的人机交互系统。实验结果表明，该机器人的运动非常好。

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来源
《2011 Cross Strait Quad-Regional Radio Science and Wireless Technology Conference》|2011年|p.1161-1164|共4页
会议地点
作者
Zhang Yi; Li Xiang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线通信;
关键词
Fuzzy reasoning; Human-Robot Interaction; Wrist-controller;

机译：模糊推理人机交互腕控制器;

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