A THRUST-VECTORED SUBMERSIBLE FOR ANIMAL BEHAVIOR RESEARCH:DESIGN AND PROOF OF CONCEPT

机译：用于动物行为研究的受节育的潜水器：概念的设计和证明

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In this paper, we present the design and proof of concept of a streamlined, low-cost, and smooth-hulled underwater vehicle (MASUV-1). MASUV-1 utilizes an ad-hoc designed multidirectional thrust-vectoring system for steering and an entirely enclosed propulsion system, allowing for safe operation in the vicinity of marine mammals. Tests of the vehicle in a still water environment show high maneuverability at speeds comparable tilth similar torpedo-type class underwater vehicles.

机译：在本文中，我们介绍了一种精简，低成本，光滑的水下航行器（MASUV-1）的设计和概念验证。 MASUV-1采用了专门设计的多向推力矢量控制系统和完全封闭的推进系统，可以在海洋哺乳动物附近安全操作。在静止的水环境中对车辆的测试显示，其可操纵性与鱼雷型水下航行器类似，可与倾斜度媲美。

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来源
《DSCC2010;ASME dynamic systems and control conference》|2011年|p.915-922|共8页
会议地点
作者
Vladislav Kopman; Nicholas Cavaliere; Maurizio Porfiri;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类动力机械;
关键词

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