minimally invasive intervention; radiofrequency ablation; therapy planning; access path planning;
机译:机器人尸体基于CT的针放置的自动入口点计划
机译:使用能量图和路径树传播进行虚拟结肠镜检查的快速自动路径规划
机译:使用能量图和路径树传播进行虚拟结肠镜检查的快速自动路径规划
机译:肝针放置的快速自动路径建议计算
机译:计划在肝肿瘤的图像引导射频消融中放置针头。
机译:针头放置:基于Neuro神经调节程序中针头放置变化的可预测感觉和运动反应指南
机译:机器人后验验CT基针放置的自动进入点规划