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Active Vibration Isolation Using 6-RSS Parallel Mechanism and Model Predictive Control

机译:使用6-RSS并行机制和模型预测控制的主动振动隔离

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摘要

This paper studies the design and control problems of a class of multiple DOF vibration isolation systems.The dynamics model of 6-RSS parallel mechanism is deduced. Model Predictive Control (MPC) algorithms for active vibration isolation control are formulated. MPC design explicitly incorporates all hard constraints on state,control and output variables. The paper's work establishes the basis for application of the 6-RSS parallel mechanism on active vibration isolation control.
机译:本文研究了一类多DOF隔离系统的设计和控制问题。推导了6-RSS并联机制的动力学模型。配方模型预测控制(MPC)算法。配制了有源振动隔离控制。 MPC设计明确地融入了状态,控制和输出变量的所有硬约束。本文的工作建立了在主动振动隔离控制上应用6-RSS并联机制的基础。

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