Terrain Aided Navigation; Sigma-Point Kalman Filers; Extended Kalman filter;
机译:基于模糊粒子滤波器的北极水下地形辅助导航研究
机译:基于改进人工势场法的水下地形辅助导航路径规划
机译:基于改进高斯和粒子滤波的水下地形辅助导航方法
机译:基于概率的地形辅助导航方法及其相对地形通航性分析
机译:机载激光扫描仪辅助惯性在未知环境中进行地形参考导航。
机译:低成本自主水下航行器的有效地形辅助导航
机译:基于模糊粒子滤波器的北极水下地形辅助导航研究
机译:Remus自主水下航行器的地形辅助导航。