インターネットを活用した遠隔監視制御システムの構築: 力メラ画像クリック位置指定方式によるロポット遠隔制御

摘要

画像センシングによる情報のみで、インターネットを介して、遠隔地から現場のロボット系を視覚的に制御する方式を実現した。本開発システムでは、遠隔地のブラゥザー上にマウントされた現場のロポット系のカメラ画像をマウスで位置クリックすることによりロボット系を制御するのが特徴である。従って、例えば、遠隔地のブラウザー上にマウントされたカメラ画像をモニターしながら制御ポタンなどを用いて遠隔制御する方式に比して、画像通信や通信距離などに起因する通信遅延時間による誤制御を排除できる。