discrete systems; man-machine systems; mobile robots; discrete autonomy levels; human robot interaction; robot systems; sliding scale autonomy;
机译:大规模装配的协作多主体团队和滑动自治-组装复杂结构的机器人团队可以利用其人类团队成员的独特技能来提高可靠性和鲁棒性
机译:人与机器人之间的可信赖的自主权:朝着机器人和自主系统中的人在循环
机译:基于人机交互的下肢外骨骼单输入自适应模糊滑模控制:
机译:混合人员和机器人输入,用于滑动规模自主权
机译:规模自治和对人机交互的信任
机译:辅助机器人共享自主的人在圈中的优化
机译:混合人类和机器人输入以实现滑尺自主