cranes; haptic interfaces; man-machine systems; machine control; force feedback; collision avoidance; compensation; operation assist control system; rotary crane; haptic joystick; man-machine interface; semiautomatic man-machine control system; automatic control; crane operator; haptic feedback; impedance control; gravity compensation; crane velocity; haptic control system;
机译:触觉人机界面控制系统
机译:旋转起重机摇摆控制系统的研究(模糊控制在动臂提升操作中的应用)
机译:旋转起重机的摇摆控制系统研究(模糊控制在摇摆操作中的应用)
机译:采用建议触觉操纵杆作为人机界面的旋转起重机操作辅助控制系统
机译:探索触觉反馈在协助港口起重机操作中的应用。
机译:穿戴式皮肤拉伸装置结合触觉操纵杆对老年人运动控制的协同作用
机译:旋转式起重机摇摆控制系统的研究。模糊控制在吊杆吊装操作中的应用。