hybrid simulation; legged locomotion; robot kinematics; robot dynamics; motion control; force control; tree searching; closed loop systems; hybrid dynamic simulation; hybrid kinematic simulation; quadruped standing leap; joint accelerations; robotic systems; tree structures; motion controlled kinematic loops; force controlled kinematic loops; underwater manipulation; space manipulation;
机译:垂直附着和跳跃灵长类(Propithecus coquereli)中四足运动的模式,对理解灵长类四足运动的功能需求具有启示意义
机译:垂直支架跳跃的力学(Cheirogaleus Medius)
机译:四足动物站立在投球平台上时大鼠前庭脊髓神经元的射击模式。
机译:使用混合仿真进行四足站立跳跃
机译:四足驰gall机的模糊控制和动态仿真。
机译:共同迈向高质量仿真研究的未来—标准化仿真科学报告
机译:具有电源自主弹性四边形的独立式跳跃实验