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Research on Key Technologies of Magnetic Resonance Wireless Power Transmission for Inspection Robot

机译：巡检机器人磁共振无线电力传输关键技术研究

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In order to prolong continuous working time of one inspection robot for power transmission lines,a robotic power station based on wireless power transmission technology is introduced in this paper.Model equations of magnetic coupling transfering is founded,and the condition under which the system can transfer power at the maxium efficient is detailed by analizing the coupling relationship between parameters as working frequency,coupling efficient,and operating range.At last,experiments was introduced to verify the correctness of the analysis of the above theory.

机译：为了延长一个输电线路巡检机器人的连续工作时间，本文介绍了一种基于无线电力传输技术的机器人电站。建立了磁耦合传递模型方程，并确定了系统可传递的条件通过分析工作频率，耦合效率和工作范围等参数之间的耦合关系，详细描述了最大效率下的功率。最后，通过实验验证了上述理论分析的正确性。

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来源
《Chinese Control Conference》||5949-5954|共6页
会议地点
作者
YANG Mingbo; LI En; LIANG Zize; ZHAI Bo; YANG Guodong;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
inspection robot; power transmission line; magnetic resonance coupling WPT; impedance matching;

机译：检查机器人;输电线路;磁共振耦合WPT;阻抗匹配;

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