Table tennis robot; racket pose; LSD; PnP positioning Method;
机译:乒乓球机器人送球的球拍控制
机译:基于临界摩擦角的乒乓球球拍和表物理回弹模型建设
机译:基于运动数据的网球拍分析算法
机译:基于PnP算法的乒乓球拍球拍姿势估计
机译:基于特征的姿势估计用于机器人无夹具装配。
机译:具有多个边缘外观模型(PPF-MEAM)的基于点对特征的姿势估计用于机器人装箱
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述