机译:一种动态协作车道改变用于连接和自主车辆的型号,具有前车的可加速
机译:高速公路车道变更辅助和自动驾驶的场景模型预测控制
机译:具有预测性虚拟车道的鲁棒多速率控制方案,用于自动驾驶高速公路的车道保持系统
机译:合作高速公路车道,使用最优多拍摄非线性模型预测控制而无需加速区域的自动车辆
机译:合作公路巷合并自动自动驾驶地面车辆的控制
机译:实时协作模型预测控制在搜索和救援任务中的自主无人机
机译:使用非线性模型预测最优控制器的连接车辆的合作高速公路泳道
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。