Impact of Antenna displacement and Time Delays of GNSS solutions on the INS-GNSS Complex Data Fusion Algorithm

机译：天线位移和GNSS解决方案的时延对INS-GNSS复杂数据融合算法的影响

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We describe aspects specific to complex data fusion algorithms in integrated strapdown inertial navigation systems: the impact of the timing skew between satellite and inertial measurements, as well as of their spatial separation.

机译：我们描述了集成捷联惯性导航系统中复杂数据融合算法特有的方面：卫星和惯性测量之间的时间偏斜及其空间分离的影响。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems》|2020年|1-3|共3页
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作者
Nina Vavilova; Andrey Golovan; Alexander Kozlov; Irina Papusha; Olga Zorina; Sergey Kukhtevich; Evgeniy Izmaylov; Alexander Fomichev;
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关键词
strapdown inertial navigation system (SINS); global satellite navigation system (GNSS); complex data fusion; Kalman filter; estimation accuracy;

机译：捷联惯性导航系统（SINS）;全球卫星导航系统（GNSS）;复杂数据融合;卡尔曼滤波器;估计精度;

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