ZUPT; Anchor points; Heading calibration; ZARU; Trajectory calibration;
机译:单个UWB锚辅助PDR标题和步长校正室内定位系统
机译:脚踏PDR系统的改进约束方法
机译:双脚IMU的PDR系统的误差分析
机译:基于IMU / EKF + HMM + ZUPT + ZARU + HDR +罗盘算法的脚踏PDR系统
机译:开发高空气球系统的翼型辅助下降的航向校正模型。
机译:脚踏式PDR系统中的新型减少漂移方法
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