Backstepping; Disturbance observers; Aerodynamics; Attitude control; Stability analysis; Heuristic algorithms; Unmanned aerial vehicles;
机译:四旋翼直升机姿态稳定的自适应块反推控制器
机译:具有时变干扰的自主四旋翼直升机的最优反向混合自适应模糊控制。
机译:受到参数不确定性和外部干扰的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
机译:基于干扰观察者的抗干扰控制器,用于Quadrotor UAV机械手姿态系统
机译:微型四旋翼直升机的阵风扰动分析。
机译:基于齐格勒-尼科尔斯规则的四旋翼直升机简单姿态控制PD参数
机译:基于扰动观测器的四旋翼直升机姿态控制器