Human robot collaboration; Robot learning; Deep learning; Predictive coding; Prediction error minimization;
机译:梯度下降法和张氏神经动力学方法的机械臂不同等级冗余解析及其等效关系分析
机译:机器人合作的积极意图推论
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机译:用于机器人的动态速度和分离监控,用于人类和工业机器人协作的传感器阵列
机译:用于一次性机器人安全工件的人机协作动态冲击测试和校准仪
机译:人机协作中目标推断,错误检测和预期动作选择的动态领域方法