Compliant robot foot; Flexible tactile-array sensor Cylindrical terrains;
机译:腿式机器人的脚部地形相互作用机制:建模和实验验证
机译:顺应元素在两腿机器人足模型中的作用
机译:在不均匀地形上的腿机器人的爬行和脚踏轨迹改性控制
机译:圆柱形地形分类使用符合符合的机器人脚,具有灵活的触觉阵列传感器,用于腿机器人
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:有脚机器人的仿生缓冲与减振脚的设计
机译:考虑脚踏性互动的腿机器人的环境特征和路径规划