Mobile robots; Genetic algorithms; Electrical engineering; PI control; PD control; Tuning;
机译:基于SoPC的并行ACO算法及其在智能全向移动机器人最优运动控制器设计中的应用
机译:两连杆机械臂的分层混合Fuzzy-PID控制器的遗传算法设计
机译:基于参数调谐的运动控制器设计模糊推理系统差动驱动机器人轨迹跟踪
机译:基于遗传算法的移动机器人混合智能控制器参数整定。
机译:使用混合遗传算法对PI控制器进行最小方差调整。
机译:基于改进遗传算法的啤酒灌装机液位控制PID控制器参数调谐
机译:基于智能算法的轮式移动机器人非线性控制器设计的认知路径规划