Service robots; Trajectory; Energy consumption; Automation; Cost function;
机译:限时机器人轨迹的能量和峰值功率优化
机译:使用轨迹平滑和自动代码生成实现机器人组装的能量优化
机译:使用购物车表模型产生的轨迹之间的实验能耗比较和Bioloid机器人的优化方法
机译:限时机器人轨迹的能量和峰值功率优化
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:考虑能源效率和碰撞的机器人细胞轨迹优化方法