Stereo vision; range-finding; power line inspection; UAV; low costs; high accuracy; real-time performance;
机译:基于嵌入式立体视觉的无人机实时机上障碍物规避
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机译:低成本,高精度和实时立体声视觉视觉算法的研究
机译:立体视觉算法及其DSP实现,用于室内建筑场景的实时几何重建。
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