Feature extraction; Brightness; Histograms; Activity recognition; Biological system modeling; Optical flow; Computer vision;
机译:基于像素差异,块重叠和运动特征分析的面向VLSI的快速运动估计算法
机译:H.264的运动特征和基于Hadamard系数的快速多参考帧运动估计
机译:快速的基于特征的视频稳定,无需累积全局运动估计
机译:用于运动估计的新型快速生物启发特征
机译:使用比例不变特征变换的快速特征匹配方法。
机译:紧凑的VLSI系统用于生物启发的视觉运动估计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。