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Design of a Laser Navigation System for the Inspection Robot Used in Substation

机译：变电站检查机器人激光导航系统设计

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Aimed at the deficiency of the magnetic guide and RFID parking system used by substation inspection robot now, a laser navigation system is designed, and the system structure, the method of map building and positioning are all introduced. The system performance is tested in a 500kV substation, and the result show that the repetitive precision of navigation system is precise enough to help the robot fulfill inspection tasks.

机译：针对目前变电站巡检机器人使用的磁导和RFID停车系统的不足，设计了激光导航系统，并介绍了系统结构，地图构建和定位方法。在500kV变电站中对系统性能进行了测试，结果表明导航系统的重复精度足够精确，可以帮助机器人完成检查任务。

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来源
《International conference on electronics and information engineering 》|2017年|103220i.1-103220i.5|共5页
会议地点
作者
Jing Zhu; Yanhe Sun; Deli Sun;
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会议组织
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中图分类
关键词
Substation inspection; Robot; Navigation;

机译：变电站检查;机器人;导航;

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