Simultaneous localization and mapping; Image segmentation; Cameras; Real-time systems; Optimization; Symmetric matrices;
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机译:朝着强大的密集视觉同步定位和映射(SLAM)
机译:SLAMM:视觉单眼SLAM具有使用多个贴图的连续贴图
机译:大型室内和户外区域中车辆的地图管理方法