Mobile robots; Angular velocity; Information technology; Dynamics; Velocity measurement; Trajectory; Rotation measurement;
机译:用Pontryagin最大原理分析状态约束下移动机器人的时间最佳运动的正则化方法
机译:移动机器人系统的运动原理
机译:基于工业4.0原理的移动机器人将耗材运送到飞机装配站的概念研究
机译:使用组合最大原理设计基于准优选控制的智能惯性调节器的知识库
机译:使用神经动力学方法的非完整移动机器人的运动计划。
机译:接受审查的心理疗法整合:研究将以情绪为中心的成分整合到基于CBT的方法中的影响:一项随机对照试验的研究方案
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。