Footstep planner algorithm; Lower limb exoskeletons; Quadratic programming; Climbing stairs;
机译:在楼梯攀岩期间,肢体辅助机器人外骨骼降低了健康的年轻人的能量消耗
机译:用于低肢前骨骼系统的楼梯上升的学习与规划
机译:设计和制作下肢外骨骼,以协助楼梯上升
机译:用于下肢外骨骼爬楼梯的脚步计划算法
机译:基于遗传算法基于轨迹生成和逆运动学计算下肢外骨骼
机译:在楼梯攀岩期间肢体辅助机器人外骨骼降低了健康的年轻人的能量消耗
机译:机械刺激应用于下肢肌肉结构对楼梯爬升的稳定性和功能
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。