Kinematics; Manipulators; Redundancy; Trajectory optimization;
机译:操纵器的运动最小时间轨迹规划
机译:具有任务缩放和运动学约束的冗余机械手的预测逆运动学
机译:运动学冗余机械手的逆运动学方法:直接和间接方法的一般分类
机译:在运动冗余机械手的最小时间轨迹规划中的反向运动学
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:没有逆运动学的冗余机械手的随机路径规划
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。