Friction; Force; Estimation; Force control; Robot sensing systems; Kinetic theory;
机译:静摩擦机理的新见解:基于Lorenz和Persson提出的静摩擦模型的载荷历史对静摩擦力影响的理论预测
机译:基于观察者和力传感器信息集成的力控制系统的摩擦和噪声抑制
机译:基于缺口型无摩擦干扰观测器的无力传感器精细力控制
机译:基于反作用力估计系统的微型力控制,考虑静摩擦和动力学摩擦
机译:基于钢筋学习的线性二次跟踪,电机速度控制,无系统动态
机译:基于局部前体滑动的静摩擦力新摩擦定律
机译:一种控制算法,以提高步行支持机器人“胎面步行2”的可操作性,基于跑步机中摩擦力力学模型使用电动机电流值的主持人力 -
机译:固体和结构力学中非线性动力学问题的计算方法:摩擦力动力系统摩擦力控制理论与模型的研究进展