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An H2/H∞ control design for mobile satcom antenna servo systems

机译：移动卫星通信天线伺服系统的H2 /H∞控制设计

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This work studies an H2/H∞ control method for mobile satcom antenna (MSCA) servo systems. To achieve the otpimal tracking performance, an H2 optimal feedback controller is designed by using linear quadratic (LQ) optimal method. And then an H∞ suboptimal feedforward controller is designed for disturbance rejection. Considering the effects of main resonance modes, a design example is given to illustrate the parameters tuning process. Finally, the effectiveness and advantages of this design approach are verified by simulation and experiment results.

机译：这项工作研究了移动卫星天线（MSCA）伺服系统的H2 /H∞控制方法。为了达到最佳的跟踪性能，采用线性二次（LQ）最优方法设计了H2最优反馈控制器。然后设计了一个H∞次优前馈控制器来抑制干扰。考虑到主要共振模式的影响，给出了一个设计实例来说明参数调整过程。最后，通过仿真和实验结果验证了该设计方法的有效性和优势。

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来源
《Chinese Control Conference》|2016年|3023-3028|共6页
会议地点
作者
Cheng Wen; Minzhe Tan; Weizhou Su;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Servomotors; Feedforward neural networks; Closed loop systems; Observers; Cost function; Resonant frequency; State feedback;

机译：伺服电机;前馈神经网络;闭环系统;观测器;成本函数;谐振频率;状态反馈;

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