Feature extraction; Simultaneous localization and mapping; Production facilities; Cameras; Image edge detection; Navigation; Detectors;
机译:使用向上看的摄像头的转角,灯和门功能在室内环境中基于单眼视觉的SLAM
机译:使用距离变换,SURF功能和SGD的基于占用网格的图SLAM
机译:基于几何特征辅助图SLAM的视障室内寻路系统
机译:使用基于灯和冲浪功能的几何布置在工厂环境中使用几何布置图
机译:在室外环境中使用自然特征的视觉惯性SLAM
机译:基于几何特征辅助图SLAM的视觉障碍者室内寻路系统
机译:MGC-VSLAM:动态室内环境的基于网格和几何约束vslam