Head stabilization; VOR; VCR; Eye-head coordination; Humanoid robotics;
机译:生物约束的架构,用于在人形机器人上发展对眼球注视控制的学习
机译:保持专注:纹状体多巴胺的多种功能通过模拟人形机器人测试的单一机制得以解决
机译:使用类人机器人框架来测试人类伸手动作的不同合理控制架构
机译:用于人体惯性数据的人形机器人的眼睛头稳定机制
机译:七自由度人形气动机器人手臂的设计,原型制作和测试。
机译:保持专注:纹状体多巴胺的多种功能通过模拟人形机器人测试的单一机制得以解决
机译:仅使用带有粘弹性反应质量钟摆模型的惯性测量单元稳定柔顺型人形机器人