intelligent transportation systems; road vehicles; user interfaces; automated driving; automated vehicle; behavior planning; central data container; central interface; context modeling; control block; driving execution; functional description; functional module; occupancy grid; perception side; point cloud; Context modeling; Observers; Planning; Roads; Systems architecture; Vehicle dynamics; Vehicles;
机译:在有条件的自动化驾驶中逐步接管:两级警告系统对现状意识,推动压力,收购性能和接受的影响
机译:非驾驶相关任务对有条件自动驾驶中不同接管情况下接管性能的影响
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机译:定义和证实自动驾驶的术语场景,情况和场景
机译:迈向类似于人类的自动驾驶:从人类驾驶数据中学习间距特征。
机译:在自动驾驶中应用应用中车辆动态状态估计完整性算法的比较与评估
机译:驾驶员的态势意识是否受到全自动驾驶情景的影响?