Compass-gait biped; Lyapunov constraints; Mechanical systems with impulse effects; PDE; constraint forces;
机译:稳定具有脉冲效应的一类机械系统的周期性轨道:Lyapunov约束方法
机译:使用时间标度和Lyapunov重新设计来对一类欠驱动机械系统进行鲁棒镇定
机译:障碍Lyapunov基于非完整的系统的固定时间稳定,具有无与伦比的不确定性和时变输出限制
机译:Lyapunov约束稳定一类具有脉冲效应的机械系统
机译:利用Lyapunov吸引区域控制扩大一类不确定非线性系统的局部稳定性。
机译:脉冲示波法对吸入性糖皮质激素治疗三种咳嗽变异性哮喘亚型的疗效比较
机译:使用虚拟定性约束和脉冲控制Poincaré地图的眶稳定
机译:新的图形分类和H对金属系统力学性能影响的理论