actuators; force control; position control; solenoids; haptic device; haptic information; medical field; robotics field; solenoid actuator force real-time position sensorless estimation; solenoid actuator position real-time position sensorless estimation; Actuators; Estimation; Force; Inductance; Real-time systems; Solenoids; Voltage measurement; Actuator; Device application; Electrical drive; Estimation technique; Linear drive;
机译:电磁执行器位置和力的实时无传感器估算
机译:无位置传感器同时估计位置和力可实现紧凑型电磁执行器的环境鲁棒位置控制
机译:基于无传感器电磁阀位置估计的车辆液压控制单元切换阀线性控制
机译:用于触觉装置的螺线管执行器的位置和力的实时位置无传感器估计
机译:用于智能假体的力和位置,估计和控制策略的实时嵌入式框架。
机译:利用涡流变化解决螺线管执行器位置估计中的歧义
机译:线性磁阻执行器中的无传感器载荷和位置估计
机译:用作反馈力平衡位置控制致动器的类神经元装置网络的研究