Target tracking; Radar tracking; Sonar equipment; Sensor arrays; Compressed sensing; Engines;
机译:强跟踪自适应卡尔曼滤波器,用于水下航行器航位推算
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机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:使用水下滑翔机和微粒过滤器的海上车辆跟踪
机译:使用基于地形粒子滤波器的漂移水下车辆定位
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机译:使用自主车辆与粒子过滤器的水下移动目标跟踪