hand grasp; human grasping simulation; iCub hand; iCub simulator; kinematics;
机译:iCub-HRI:用于iCub类人机器人上复杂的人机交互场景的软件框架
机译:HPS迅速成为卫生专业教育中重要的课程组成部分,促进了医学,护理以及最近的药学课程中的积极学习和评估。使用人类患者模拟器进行的教与学结合了计划的患者背景以及按需修改人体模型的能力。 HPS使用高保真,真人大小的人体模型来模仿人体解剖学和生理学。
机译:动态模拟器模拟完整的电池性能
机译:扩展用于iCub模拟器的模块以模拟人类的掌握形式
机译:通过指导模块和基于汽车驾驶模拟器的技能培训并进行评估,提高了汽车安全性。
机译:手动抓取数据集的肌肉协同分析:电机模块的有限子集可能是各种抓取的基础
机译:人形机器人iCub的事件驱动视觉注意