机译:在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈:用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译:使用触觉反馈分割可变形表面模型
机译:使用触觉反馈设备向大型生物分子的弹性网络模型施加力
机译:基于FEM的可变形模型的触觉接口协议及其对力反馈精度和感知硬度的影响
机译:使用线圈阵列磁悬浮触觉界面的触觉纹理渲染和感知:扭矩反馈和探头类型对粗糙度感知的影响。
机译:具有增强的触觉反馈的腹腔镜抓取器对施加力的影响:与传统抓取器的随机比较
机译:虚拟环境的触觉界面:虚拟表面的触觉感知中的不稳定性和力常数