Equations; Joints; Mathematical model; Microcontrollers; Oscillators; Robot kinematics; Central Pattern Generator(CPG); Digital Implementation; Robotic fish;
机译:使用Atmel AVR微控制器的车载倒立摆的设计,实现和实时数字控制
机译:模拟CMOS电路实现用于生物启发运动的控制器-CPG控制节奏运动的VLSI实现
机译:一种模拟CMOS电路,用于生物启发型机置的控制器 - VLSI控制节奏运动的CPGS
机译:AVR系统中CPG控制器的数字实现
机译:具有数字固态检测器的数字控制器和点系统的有效采样率。
机译:微控制器中的分数级模型的最佳数字实现
机译:基于AVR Mega16的光伏系统MPPT控制器的实现